Сингулатор
Тавсифи Маҳсулот
Дижиsingulator месозад Не бесарусомон бастаҳои.
Тарҳрезии модул, осон васл кардан ва ҷудо кардан.Бахши ҷудокунии камтар бо арзиши камтар ва татбиқи баландтар.
Қисми тасвир: Камераҳои бисёргурӯҳии TOF ва камераҳои RGB якҷоя карда мешаванд, то бастаҳоро дар сепаратор дар вақти воқеӣ назорат кунанд.Бо ҳисоб кардани маълумот оид ба баландӣ ва маълумоти графикӣ, посылкаҳо дар сепаратор дақиқ фарқ мекунанд ва ҷойгир карда мешаванд.Алгоритми омӯзиши амиқ барои дарёфти ҳалли оптималии стратегияи ҷудокунии бастаҳо истифода мешавад ва қабати гардонандаи сепаратор барои амал кардан мувофиқи стратегияи оптималӣ огоҳ карда мешавад.
Қабати ронандагӣ: якчанд гурӯҳҳои камарбанди хурд дар шакли матритса муттаҳид карда мешаванд ва як камарбанди ягонаи хурд бо муҳаррики серворон идора карда мешавад.Ҳар як ронандаи мотор бо PLC асосии идоракунӣ тавассути автобуси Canopen бо суръати баланд муошират мекунад ва PLC дастурҳои амали аз ҷониби компютери болоӣ додашударо иҷро мекунад, то субот ва эътимоднокии системаи ҷудокуниро таъмин кунад.
Қабули технологияи визуалӣ барои муайян кардани бастаҳо ва сипас назорат кардани тасмаҳои хурди конвейер, то боварӣ ҳосил кунед, ки ҳар як посылка бо чанд масофа фармоиш дода шудааст..
Дижиsingulator месозад Не бесарусомон бастаҳои.
Тарҳрезии модул, осон васл кардан ва ҷудо кардан.Бахши ҷудокунии камтар бо арзиши камтар ва татбиқи баландтар.
Параметри техникӣ
Андозаи қисмати ҷудокунии Сингулатор 2000mm(L)X1500mm(W)
Андозаи ҷудокунандаи ягонаи сингулярӣ 450мм(L)X150mm(W)
Амиқии майдони камера 1000 мм
Андозаи баста (LXWXH) Min: 150mmX150mmX30mm
Макс: 1500mmX1000mmX1000mm
Масофаи посылка пас аз ҷудошавӣ 650±100
Паҳнои камар барои бастаи даруни ғизо 1000мм ё 1200мм
Суръати камарбанди охири баромад Зиёда аз 2 м/с
Бари камар барои охири берун аз ғизо 1200мм
Мониторинги раванди ҷудошавӣ
1. Бо мониторинги визуалӣ дар вақти воқеӣ масофаи байни сар ва думи қитъаҳои ҷудошуда, метавонад бо сифати ҷудокунии сепаратор шинос шавад, ки онро устувории масофаи ҷудокунӣ низ меноманд.Якҷоя бо назорати барқии паси поён, бастаро дар хати ҷудокунии паси ақиб самаранок ва бомуваффақият ҷудо кардан мумкин аст.
2. Бо мониторинги ҷараёни ҳама муҳаррикҳои servo дар қисмати ҷудокунӣ, мушкилоти эҳтимолии кори таҷҳизотро пешакӣ пайдо кардан мумкин аст, то аз талафоти ҷудошавии минбаъдаи нодуруст пешгирӣ карда шавад.
Singulador ҳамчун пештара истифода мешавад/Терминал борфарорӣ / Мураттабсозии камар салибҳалли системаҳои автоматии навъбандии Dijie, самаранокии кори навъбандии молҳоро самаранок баланд мебардорад.
Front End-Loading
1. Посилкаҳо ба конвейери тасмаҳои телескопӣ бе фармоиш гузошта шуда, ҷамъ карда шуданд.
2. Посилкаҳо ба ҷудокунандаи визуалӣ расиданд, пас аз хондани камера маълумот дар бораи мавқеъи бастаҳо ва бо алгоритми камарбанди якка ё бисёрҷониба барои ноил шудан ба ҷудокунии пеш ва охири бастаҳо кор мекунанд.
3. Пас аз он ки бастаҳо аз пеш ва охири ҷудо карда шуданд, онҳо ба таври хуб тавассути мошини марказонидашуда фармоиш дода мешаванд.
4. Посилкаҳо ба бахши ҷамъкунӣ дохил мешаванд, то бастаҳо мувофиқи ритми муайяншуда ба тартиб интиқол дода шаванд.
5. Посилкахои мураттаб ва ботартиб ба тачхизоти сканкунии код дохил мешаванд ва пас аз хондани маълумот ба хатти навъбандии автомати дохил мешаванд..
Ариза: Боркунии терминал
Ариза: Ҷойгиркунии камарбанди салиб бо индуксияи худкор
Ҷараёни корӣ:
1. Посилкаҳо тавассути хатти асосӣ ба сингулатор ворид мешаванд
2. Пас аз он ки камера дар мошини ҷудокунии визуалӣ иттилооти мавқеи бастаро эътироф мекунад, он як камарбанди ягона ё камарбанди сершуморро барои ҳаракат тавассути алгоритм ҳаракат мекунад, то ба ҳадафи ҷудо кардани бастабандӣ бо тартиби бозгашт ва пеш ноил шавад.
3. Баъди аз пеш ба қафо ҷудо кардани посылкаҳо ба воситаи мошини центркунонӣ ба таври мутамарказ ва батартиб ҷойгир карда мешаванд.
4. Посилкахо ба кисми чамъкунй дохил мешаванд, то ки посылкахо мувофики ритми муайяншуда ба тартиб оварда шаванд.
5. Мувофиқи маълумоти назоратӣ дар платформаи индуксионии бастабандӣ, чархи дивертер бастаҳоро ба хатҳои гуногуни индуксионии бастабандӣ ҷудо мекунад.
6. Посилкаҳо ба таври худкор тавассути тасмаи салиб дар платформаи индуксионии бастабандӣ мураттаб карда мешаванд
